Најједноставнија структура у породици мотора је брушени ДЦ мотор. Све док су два краја четкице укључена, може се користити.
Бука изазвана трењем између угљеничних четкица и комутатора: бука трења се ствара услед притиска четкица на ротирајући комутатор. Генерално, већина мотора користи полупластичне комутаторе. Заобљеност површине комутатора није добра, а лискун између листова је због гравирања благо конкаван, што повећава шум трења и повећава фреквенцију шума. Заобљеност комутатора није добра и површина комутатора је неравна, што повећава буку.
Затим, очигледан недостатак брушених мотора је бука. Дакле, ако желите "тихи мотор", не можете изабрати брушени мотор.
Након дужег коришћења мотора, четке се морају у одређеној мери истрошити. Након хабања, растојање између четкица и ротора постаје све веће, што доводи до лошег контакта и пражњења под дејством напона, односно варница. Што је хабање озбиљније, долази до појаве варничења. Чешће, успостављање доброг контакта између четке и ротора може елиминисати варничење.
У поређењу са овим недостацима брушених мотора, ДЦ мотори без четкица немају ниједан!
Предности и недостаци ДЦ мотора са перманентним магнетом без четкица:
Мотор са трајним магнетом без четкица, из његовог имена, највећа предност је „без четкица“. Може ефикасно да избегне недостатке брушених мотора. Дакле, његове главне предности су:
1. Висока ефикасност;
2, ниска бука;
3, лако се хлади;
4, запремина је мала;
5. Висока стабилност;